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《轻工机械》2019年03期

 
目录
研究·设计
伤员转运机器人自平衡系统的运动学研究 李茂生;张春燕;刘香玉;宛宇;1-6
四轴机器人控制系统设计 徐达勇;陈海卫;7-11+18
轮腿复合式底盘结构的仿真优化 薛必伦;张秋菊;宁萌;12-18
4PRR-P混联加工机构运动学研究 宋伟;许勇;吕叶萍;刘勇;梁诤;19-25
颗粒惯性聚集现象的数值优化方法 薛壮壮;王企鲲;26-30
基于离散元法的玉米颗粒振动筛分过程模拟研究 刘瑞;闫俊霞;陈国强;何雪明;31-34+40
淬硬H13钢在高速铣削时的刀具磨损性能实验研究 秦佳宇;徐新成;刘鹏;张亚龙;沈守国;35-40
激光热处理对EX1压铸模具钢组织和性能的影响 陈成;苏钰;桑震;李莹;冯萧萧;崔浩田;雷佳乐;41-45
温湿度对铝表面水珠冻结影响的实验研究 房正达;夏鹏;李帅才;陈俊宇;46-49+54
基于正交试验的冰淇淋生产工艺优化 王彬;石秀东;封蔚建;汪晨;50-54信息·简讯_行业简讯
基于数字化平台推进机床行业全价值链的数字化 张争;45
西门子携手奥星推动中国制药行业数字化转型 张争;65自控·检测
工业机器人非线性PID偏差耦合同步控制策略 孙瑞芳;张晓龙;谢晓全;梁文凯;55-59
基于深度学习的不规则特征识别检测技术 赵欣洋;蔡超鹏;王思;刘志远;60-65
基于SURF算法的红外图像拼接方法的改进 王锦坤;张秋菊;66-71
基于直方图均衡化的PCA-SIFT图像特征提取与匹配改进算法 何成伟;茅健;72-76新设备·新材料·新方法
基于CAE分析的汽车通风盖板注塑模具设计 林康;77-80
塑料接线盒的型腔残余应力正交优化 桑秋枫;王乾;81-83+87
新型片状物体电火花机床加工夹持装置研究 刘山泽;梁荣;李鸿;84-87制造·使用·改进
铝水自动化浇铸设备研制 俞云祥;蒋义修;陆勇星;王霁雯;88-90+95
梗签悬浮分离腔体内颗粒相运动的数值模拟研究 顾宗幸;李浙昆;蔡培良;王胜枝;郑新虎;91-95环保·安全
R290/R600a混合制冷剂在房间空调器应用的可行性研究 王秋实;王芳;花王;陈夏辉;韩玮;张楠;96-100经营·管理
取档机器人路径规划的改进Dijkstra算法 罗晓冬;张秋菊;101-104
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